目前，包裝線裝車機碼袋均由人工完成，近距離接觸粉塵而且工作強度大中暑風險較高，裝車工人的老齡化日益嚴重，市場缺口大，也導致了人員的流動性較大，現場頻繁換人、能力參差不齊等，給袋裝水泥發運流暢性造成嚴重制約。同時因裝車工人不足、裝車不及時等問題，一定程度上影響了客戶和司機體驗。自動裝車機改造促進減污降碳、降低企業成本。唐山任氏采用發那科（FANUC）大型智能碼垛機器人，自主研發了一整套適配的裝車系統，可以實現高效、精準、穩定的全自動化裝車。唐山任氏RZJ-ATUO系列自動裝車機可以達到90t/h產能，設備可靠性99%以上，車輛識別率大于99%，抓包準確率大于99%。

產品特點：

  1.裝車效率高

通過單機器人每次抓取3包方式，裝車能力可達90噸/時。

  2.產能穩定

通過抓手深入車廂內，采用放包形式，具有自主知識產權，抓手為90度打開形式，可近距離靠近車廂欄，將水泥包放置車廂底部，距車廂底部300mm，距車欄50mm，揚塵小、破包率為0。

  3.系統配置高

唐山任氏RZJ-AUTO機器人自動裝車機采用大品牌碼垛機器人（FANUC）、激光雷達（SICK）、控制器（OMRON）等，確保關鍵部件的性能穩定、使用壽命長。

4.連包分包

設有連包處理、分包、組包裝置，防止連包造成的堵包停機，可拆分處理6-8連包。

  5.環保優勢

安裝獨立開合、壁掛式收塵裝置，收塵效果好、節能。當機器人運動到裝車位置時，對應的收塵口打開，其余的收塵口關閉，提高收塵效果。

  6.一機多用

一個裝車機器人，不僅可以實現貨車裝車，還可以托盤碼垛，后續可對接自動托盤庫和封膜機。不僅為客戶節約了單獨采購碼垛設備的成本，還節省空間。

  7.3D激光雷達

采用原裝德國進口西克（SICK）3D激光雷達時時掃描生成車輛數據和停靠信息，引導裝車機精準裝車。受外界因素影響很小響。

  8.語音系統

語音系統和LED提示，引導車輛停靠、等待3D掃描、等待裝車、完畢駛離。

  9.遠程診斷功能

通過物聯網遠程軟件，可以對現場問題進行遠程診斷，及時處理現場出現的故障和現象；

  10.信息化程度高

系統具有數據統計、數據存儲、預置多種裝車方案等豐富的功能。系統預留多種接口（串口、網口），可以與DCS、一卡通、插袋機等系統進行通訊。

刷卡啟動，智能自動裝車。自動測量貨車尺寸和停車位置，融合一卡通數據，通過DCS系統聯控包機、皮帶等相關設備，裝車過程無需人工干預，健康環保。

  11.結構靈活、布局多樣

根據現場空間和客戶需求靈活配置。產能要求不高，可選用一臺機器人配一條裝車道；產能要求高，可選用兩臺機器人配一條裝車道；產能要求不高，場地允許的，可選用一臺機械人配兩條裝車道；對與現場有托盤碼垛需求的，既可裝車又能實現碼垛，可為廠家節約成本。

  12.結構清晰、耐用性強

機器人裝車，結構簡單，只有滾筒線和皮帶線，不易出現故障。裝車機高度在1.8米設有檢修平臺，維護方便。機器人本體采用FANUC，使用壽命長，一般壽命在10年以上，無其他易損件，穩定性高。

  13.售后服務保障能力強

任氏公司是國內最大的粉體包裝智能裝備廠家。已有35年以上包裝設備研發生產經驗，擁有一批經驗15年以上專業的售后服務團隊，對產品能夠做到及時有效的跟蹤與反饋。